Listar por autor "García-Nieto, Sergio"
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A model independent constrained predictive control for the Furuta Pendulum
Martínez, Blanca; Sanchis, Javier; García-Nieto, Sergio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este trabajo presenta el control de seguimiento de un péndulo Furuta basado en el diseño de dos lazos paralelos con restricciones, rechazo activo de perturbaciones y predicción de salidas. Para cada subsistema, ... -
Ajuste multiobjetivo de controladores robustos considerando soluciones casi óptimas relevantes
Pajares, Alberto; Blasco, Xavier; Herrero Durà, Juan Manuel; García-Nieto, Sergio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se muestra la utilidad de las soluciones casi óptimas relevantes en el ajuste mediante optimización multiobjetivo de controladores robustos ante incertidumbre en el modelo. Una posibilidad muy ... -
Base de datos abierta TRAM-FPV RACING. Secuencias completas de vuelo indoor para el estudio de drones de carreras.
Castiblanco Quintero, JM; García-Nieto, Sergio; Ignatyev, Dmitry; Blasco, Xavier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta la base de datos abierta TRAM-FPV Racing, la cual ha sido generada a partir de un conjunto de vuelos indoor realizados con drones de carreras en la Universidad de Cranfield (UK), concretamente ...