Listar por autor "García-Lechuz Sierra, Juan"
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Optimización bayesiana multisolución para la exploración eficiente de agarres robóticos
Herrera Seara, Ignacio; García-Lechuz Sierra, Juan; García-Barcos, Javier; Martínez-Cantín, Rubén (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El uso de brazos robóticos con agarre de tipo mano permite automatizar tareas previamente realizadas por humanos, minimizando la necesidad de acondicionar el entorno al brazo robótico. Esto es debido a la destreza ...