Listar por autor "García-Aracil, Nicolás"

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    • Arquitectura de control multimodal para robótica asistencial 

      Catalán Orts, José María; Díez Pomares, Jorge; Bertomeu-Motos, Arturo; Badesa, Francisco Javier; Puerto, Rafael; Sabater-Navarro, J. M.; García-Aracil, Nicolás (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este documento presenta una arquitectura de control multimodal para robótica de asistencia, la cual trata de tener en cuenta las decisiones del usuario para mejorar en el desempeño de las tareas al mismo tiempo ...

    • Diseño de un actuador híbrido para rehabilitación acuática 

      Belmonte-Cerdán, Elías; García Pérez, José Vicente; Martínez-Pascual, David; Blanco Ivorra, Andrea; Álvarez-Pastor, Jesús; García-Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Muchos trastornos motores pueden provocar discapacidades crónicas limitando la calidad de vida de quienes las padecen. La robótica de rehabilitación ha demostrado ser eficaz como complemento a la terapia convencional, ...

    • ExoEpi: exoesqueleto de tobillo para asistencia de personal de emergencias 

      Herraiz-Sala, Manuel; Fernández-Irles, Clemente; Martínez-Pascual, David; Blanco Ivorra, Andrea; Aran Ais, Francisca; García-Aracil, Nicolás (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El objetivo principal del proyecto ExoEpi es desarrollar un equipo de protección individual de calzado para actividades de emergencia de larga duración, que incorpore un exoesqueleto integrado que ayude al usuario ...