Listar por autor "García Cerezo, Alfonso"
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Clasificación de la información táctil para la detección de personas
Gandarias, Juan M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; García Cerezo, Alfonso (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este ...