Listar por autor "García, Fernando"

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    • Análisis, evaluación e implementación de algoritmos de segmentación semántica para su aplicación en vehículos inteligentes 

      Barrera, Alejandro; Guindel, Carlos; García, Fernando; Martín Gómez, David (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Los algoritmos de segmentación semántica, cuyo objetivo es asignar una etiqueta a cada píxel de la imagen, están adquiriendo una gran relevancia en los últimos años. Uno de sus principales ámbitos de aplicación ...

    • Arquitectura basada en ROS para el vehículo iCab (Intelligent Campus Automobile) 

      Marín-Plaza, Pablo; Hussein, Ahmed; Guindel, Carlos; García, Fernando; Martín, David; Escalera, Arturo de la (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este documento presenta la plataforma inteligente de investigación para entornos urbanos llamada iCab (Intelligent Campus Automobile). El principal objetivo es describir los pasos iniciales para alcanzar un ...

    • Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por ordenador 

      Ponz, Aurelio; García, Fernando; Escalera, Arturo de la; Armingol, José María (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Muchos sistemas enmarcados en el estado del arte del campo de los sistemas avanzados de asistencia a la conducción (ADAS) y de la conducción autónoma emplean fusión sensorial con el fin de conseguir detección y ...

    • Detección de residuos urbanos mal ubicados mediante visión por ordenador e IA 

      Frutos, Victoria; Pérez, Borja; Campos, Sergio; Barrera, Alejandro; García, Oscar; García, Fernando; Al-Kaff, Abdulla (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La gestión de los residuos en las zonas urbanas es un aspecto esencial para la sostenibilidad y el mantenimiento del medio ambiente, así como de la salud pública. Además, el rápido crecimiento de las ciudades y ...