Listar por autor "Galán-Cuenca, Álvaro"
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Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset
Galán-Cuenca, Álvaro; Vázquez-Martín, Ricardo; Mandow, Anthony; Morales, Jesús; García-Cerezo, Alfonso (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la ... -
Arquitectura funcional para una sutura robótica automatizada en cirugía laparoscópica
Galán-Cuenca, Álvaro; Herrera-López, Juan María; Fernández-Naranjo, Marta; García Morales, Isabel; Burrieza, Alfredo; Muñoz, Víctor F. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Abstract] Laparoscopic surgery is a minimally invasive surgery that makes small incisions in the patient’s tissue during the procedure. One of the most challenging tasks within this field is suturing performed with robots. ...