Listar por autor "Fernández-Cantí, Rosa M."
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Análisis de datos para el desarrollo de un sistema de control automático de embarcaciones en un área portuaria
Bernal García, Ezequiel; Fernández-Cantí, Rosa M.; Isalgué Buxeda, Antoni (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Según el último informe de la Agencia Europea de Seguridad Marítima (EMSA), un gran número de incidentes de navegación con víctimas se producen en instalaciones portuarias. Para minimizar el número de accidentes ... -
Desarrollo de un entorno de simulación para el aprendizaje de un algoritmo de navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora
Chacón Mosquera, Esteban; Mesegué Basallo, Josep Eudald; Fernández-Cantí, Rosa M.; Lázaro Villa, José A. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Se presenta el desarrollo de un entorno virtual de simulación basado en Python Turtle para el entrenamiento de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo destinado a la navegación autónoma de un velero de 2 metros ... -
Desarrollo e instrumentación de un velero autónomo de 2 metros de eslora para la recogida de datos oceanográficos
Chacón Mosquera, Esteban; Manich Vallès, Carles; Sastre Caballol, Joan Antoni; Mesegué Basallo, Josep Eudald; Fernández-Cantí, Rosa M. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Esta contribución presenta la construcción y automatización de un velero de 2 metros de eslora concebido para navegar de manera autónoma y llevar a cabo mediciones científicas. Se describe la instrumentación y ...