Listar por autor "Fernández Ibarz, Jesús"
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Modelo de simulación y control dinámico para un catamarán submarino con seis grados de libertad
Fernández Ibarz, Jesús (2003)[Resumen] En esta tesis se obtienen un modelo dinámico simulado válido para cualquier vehículo submarino y se ha aplicado al caso concreto de un vehículo catamarán sumergible para tres configuraciones definidas de ...