Listar por autor "Fariña, Bibiana"
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Covarianza dinámica en un sistema odométrico real para la mejora de la localización con sensores a bordo
Toledo, Jonay; Fariña, Bibiana; Acosta, Leopoldo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se presenta una estrategia de fusión sensorial para mejorar el sistema de localización de una silla de ruedas inteligente. Para conseguir una buena localización, la fusión de la información ...