Listar por autor "Dormido, Raquel"

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    • Análisis de la frecuencia de muestreo en sistemas multi-robot 

      Mañas-Álvarez, Francisco José; Guinaldo, María; Dormido, Raquel; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los Sistemas Ciber-Físicos, SCFs, tienen cada vez un papel más presente en la actualidad dada la sinergia que debe existir entre el mundo físico y digital en esta sociedad “conectada”. Una parte importante de ...

    • Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1 

      Mañas-Álvarez, Francisco José; Guinaldo, María; Dormido, Raquel; Socas, Rafael; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el diseño de un controlador basado en eventos para el control de altitud del Crazyflie 2.1. La novedad estriba en la implementación del generador de eventos mediante un umbral relativo. ...

    • Exploración de entornos mediante robots autónomos basada en modelos de reacción difusión 

      Vázquez-Otero, Alejandro; Faigl, Jan; Duro, Natividad; Dormido, Raquel (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este artículo introduce un marco computacional basado en los principios dinámicos de los sistemas de reacción-difusión (RD). El enfoque propuesto es una extensión de un trabajo previo donde se utilizaron principios ...