Listar por autor "Cruz García, Jesús Manuel"
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Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada
Cruz García, Jesús Manuel; López Orozco, José Antonio; Besada Portas, Eva; Aranda, Joaquín (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se presenta un algoritmo para el control de formaciones y seguimiento de caminos para vehículos no holónomos con aplicación a vehículos marinos de superficie. El algoritmo sigue una estructura líder-seguidor y ...