Listar por autor "Centelles, Diego"
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Arquitectura para teleoperación inalámbrica con realimentación visual de ROVs basados en ArduSub
Centelles, Diego; Soriano, Antonio; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este trabajo se presenta la adaptación de la arquitectura de un BlueROV para habilitar la teleoperación inalámbrica sobre un canal que, por naturaleza, dispondría de un ancho de banda muy limitado. Para ello ... -
Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual
Fornas García, David; Fernández, J. Javier; Soriano, Antonio; Centelles, Diego; Sanz, Pedro J. (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] En este artículo se presenta un sistema robótico semiautomático que utiliza visión, reconstrucción 3D, segmentación, estimación de objetos, interfaces hombre-robot (HRI) y planificación del agarre para mejorar ... -
Evaluación de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's eficientes
Centelles, Diego; Mayo, Rafael; Moscoso, Eduardo; Marín, Raúl; Sanz, Pedro J. (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo pretende dar a conocer la viabilidad del uso de los mini-ordenadores basados en la arquitectura de procesador ARMv7-A o similar como ordenadores de a bordo de HROV's, destinados a realizar una tarea ... -
Merbots project: overal description, multisensory autonomous perception and grasping for underwater robotics interventions
Sanz, Pedro J.; Marín, Raúl; Peñalver, Antonio; Fornas, David; Centelles, Diego (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] The MERBOTS project is, at the moment of writing the present article, in its third year, and have already obtained most of the expected results, from both lab and sea field trials. The project is being coordinated ...