Listar por autor "Casal Freire, David"
Mostrando ítems 1-2 de 2
-
Caracterización experimental da rixidez torsional de fíos e redes de pesca
Casal Freire, David (2017)[Resumo]: O obxecto principal deste traballo fin de grao é a implementación dunha máquina de ensaio a torsión para caracterizar experimentalmente a resistencia torsional de diferentes tipos de fíos de redes de pesca, e ... -
Desenvolvemento dun modelo de simulación en gazebo dun robot móbil basado en smartphone
Casal Freire, David (2019)[Resumo] O uso de modelos de simulación é unha práctica amplamente estendida no campo da robótica debido ás vantaxes que ofrece fronte á utilización dun robot real, tales como axilizar a realización de probas, eliminar os ...