Listar por autor "Cardona, Manuel"
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Obtención de un Modelo Dinámico para un Robot 3RRR Basado en Teoría de Screws
Serrano, Fernando; Rodríguez Gómez, Benigno Antonio; Cardona, Manuel (Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC), 2018)[Resumen] En este artículo se propone una nueva técnica para la obtención de un modelo dinámico de robots 3RRR a partir de un modelo cinemático basado en teoría de screws, la cual permite obtener la cinemática de un robot ...