Listar por autor "Barreno Herrera, Felipe"

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    • Control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo 

      Barreno Herrera, Felipe; Santos, Matilde; Romana, Manuel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este artículo presenta un sistema inteligente para el control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo basado en la influencia de la curvatura de la carretera. El sistema inteligente ...

    • Identificación de carreteras convencionales mediante técnicas de soft computing 

      Barreno Herrera, Felipe; Santos, Matilde; Romana, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un sistema de identificación basado en técnicas de Soft Computing, concretamente en lógica borrosa y sistemas neuroborrosos, para clasificación de carreteras convencionales. La ...