Listar por autor "Barber, Ramón"

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    • Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution 

      Prados, Adrián; Mora, Alicia; Barber, Ramón (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Los manipuladores robóticos son sistemas altamente no lineales, y es difícil obtener un modelo matemático preciso con técnicas convencionales. Aplicando técnicas de control clásico se puede resolver este tipo ...

    • Coordinación de niveles geométrico y topológico para el paso de puertas de un robot móvil bimanipulador 

      Mora, Alicia; Prados, Adrián; Barber, Ramón; Moreno, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] La presencia de los robots móviles en entornos de interior es cada vez mayor para tareas como la asistencia de personas mayores. Dado que estas plataformas deben adaptarse a las dimensiones y formas de los entornos ...

    • Extracción de modelos 3D basado en CNN y nubes de puntos para mapeado 

      Méndez, Alberto; Mora, Alicia; Barber, Ramón (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La obtención de modelos 3D precisos es importante en robótica. Una amplia gama de aplicaciones como mapear objetos requieren de un conocimiento preciso de su forma y disposición. Sin embargo, puede ser difícil ...

    • Tracking humano visual aplicado a manipuladores no antropomórficos para imitación 

      Prados, Adrián; López, Blanca; Barber, Ramón; Moreno, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un algoritmo de detección humana basado en el uso de único sensor RGB-D para demostrar movimientos teniendo en cuenta los puntos clave del brazo humano (hombro-codo-muñeca) para controlar ...