Listar por autor "Aranda-Escolástico, Ernesto"

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    • Control de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardo 

      Aranda-Escolástico, Ernesto; Guinaldo, María; Colombo, Leonardo J.; Dormido, Sebastián (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este artículo se estudia el problema del control de formaciones para sistemas multi-agente gober- nados por una dinámica lagrangiana. Cada agente observa un conjunto convexo, el cual debe alcan- zar, siendo ...

    • Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red 

      Aranda-Escolástico, Ernesto; Rodríguez, Carlos; Guinaldo, María; Guzmán, José Luis; Dormido, Sebastián (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este trabajo trata el control basado en eventos en sistemas en red. Se establece un formalismo de control basado en eventos periódico con controladores lineales como el PID a partir del teorema de Lyapunov-Krasovskii ...