Listar por autor "Aracil, Rafael"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots 

      Rodríguez, Alejandro; Saltarén, Roque; Aracil, Rafael; Pérez, Miguel Ángel; García, Cecilia (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] This paper addresses the main results obtained during the design and analysis of a cable-driven robot able to simulate the dynamic conditions existing in underwater environment. This work includes the kinematic ...

    • Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación 

      Coloma, Sofía; Breñosa Martínez, José Manuel; Rubio Rodríguez, Luis Eduardo; Ferré Pérez, Manuel; Aracil, Rafael (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] La problemática principal en las instalaciones enfocadas a la fusión nuclear, radica en las condiciones ambientales tan extremas que se encuentran en el interior de las áreas de operación y la necesidad de que ...