Listar por autor "Andújar, Dionisio"
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Generación de comportamiento reactivo en robot móvil para la colaboración efectiva con operario en tareas de vendimia
Conejero Rodríguez, María Nuria; Montes, Héctor; Andújar, Dionisio; Bengochea-Guevara, José M.; Ribeiro, Ángela (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La agricultura es un ámbito de actividad caracterizado por el trabajo físico y por ello son muchos los esfuerzos para introducir la robótica en explotaciones agrícolas. En el caso específico de la recolección ... -
Plataforma de inspección para la obtención de mapas 2D y 3D de un cultivo
Bengochea-Guevara, José M.; Andújar, Dionisio; Conesa-Muñoz, Jesús; Ribeiro, Ángela (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El concepto de Gestión Integrada de Plagas (GIP) ha surgido en los últimos años con el fin de lograr un manejo sostenible de los cultivos reduciendo, entre otras cosas, la cantidad de agroquímicos empleados y con ...