Browsing by Author "Abad, Ester"
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Control dinámico de manipuladores móviles con realimentación visual
Ramón, José L.; Belmonte, Álvaro; Pomares, Jorge; García, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Úbeda, Andrés; Abad, Ester; Rueda, Ángeles (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] Este artículo propone un sistema de control visual directo basado en imagen para guiar a un manipulador móvil. El robot está compuesto por una plataforma móvil diferencial con un brazo de 7 gdl (grados de ...