Listar por autor "Łukawski, Bartek"
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A generic controller for teleoperation on robotic manipulators using low-cost devices
Łukawski, Bartek; Victores, Juan G.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Abstract] A usual form of human-robot interaction is the ability of the former to remotely command the latter through any sort of auxiliary device; this interaction is referred to with the term “teleoperation”. Robots are ... -
An inverse kinematics problem solver based on screw theory for manipulator arms
Łukawski, Bartek; Montesino Valle, Ignacio; Victores, Juan G.; Jardón Huete, Alberto; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Several methodologies exist for solving the inverse kinematics of a manipulator arm. Basing on screw theory, it is possible to efficiently obtain complete and exact solutions. An open-source C++ implementation ... -
Entorno de Gym basado en impedancia para el robot colaborativo IIWA de cara a interacción humano robot
Montesino Valle, Ignacio; Łukawski, Bartek; Victores, Juan G.; Jardón Huete, Alberto; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] A medida que aumenta la fisioterapia de rehabilitación, también aumenta el deseo de soluciones robóticas robustas y adaptables para estandarizar y automatizar procedimientos comunes. Sin embargo, las técnicas de ... -
Hacia una estrategia asistida por robot para la recuperación de función motora de extremidad superior con aspectos cognitivos
Oña, Edwin Daniel; Łukawski, Bartek; Jardón, Alberto; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] A día de hoy, el desarrollo de sistemas robóticos de asistencia en procedimientos de rehabilitación ha sido elevado. Sin embargo, existen ciertas aspectos que limitan un uso más extendido. Una posible causa puede ...