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Mostrando ítems 371-380 de 387
Optimización con incertidumbre en EcosimPro
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La operación óptima del proceso usando “real time optimization (RTO)” no está siempre garantizada debido a la presencia de incertidumbre en los
modelos que son utilizados para la toma de decisiones y debido a ...
Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen]
Este trabajo trata el control basado en eventos en sistemas en red. Se establece un formalismo de control basado en eventos periódico con controladores lineales como el PID a partir del teorema de Lyapunov-Krasovskii ...
Robots nadadores tipo flagelo bacteriano de pequeñas dimensiones: desarrollo de prototipos y plataformas de prueba
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo presenta las primeras experiencias de nuestro equipo de investigación en el desarrollo de robots nadadores tipo flagelo helicoidal de pequeñas dimensiones (de unos pocos centímetros) capaces de ...
Control orientado a la herramienta para dispositivo asistencial en tareas que requieren capacidad de pinzado
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] PRESSMATIC es un dispositivo electromecánico que genera movimientos automáticos de apertura y cierre en su extremo. Está dirigido a personas que
conservan movilidad en las extremidades superiores, pero carecen ...
El Automatizado Box & Blocks Test. Sistema automático de evaluación de destreza manual gruesa
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen]
El cada vez más elevado número de personas que requieren atención médica para rehabilitación física o cognitiva (post-traumática, post-operatoria o por envejecimiento), supone cada vez mayor saturación en los ...
Uso de un robot social de bajo coste con personas mayores dependientes en un centro residencial
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En la actualidad, los avances en robótica más implantados a nivel de la sociedad se enmarcan en el sector industrial. Sin embargo, en lo referente a robótica social, aunque se está avanzando de forma considerable, ...
Aprendizaje por refuerzo con búsqueda de políticas: simulación y aplicación a un sistema electromecánico
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] La búsqueda de políticas (Policy Search) es un subcampo en el aprendizaje por refuerzo altamente extendido en el ámbito de la automática, ya que sus técnicas permiten trabajar con espacios de estados y acción de ...
Aprendizaje de comportamientos de navegación en planificadores RRT*
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este trabajo presenta un algoritmo para el aprendizaje de comportamientos de navegación a partir de demostraciones usando árboles de exploración aleatoria óptimos (RRT*) como planificador de caminos. El algoritmo ...
Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo describe el diseño de un sistema robótico multimodal enfocado a proporcionar a personas con movilidad reducida, la capacidades de interaccionar con objetos reales. Con este sistema se pretende cubrir ...
Experiencia docente de la materia Informática Industrial en estudios de Ingeniería
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen]
En este trabajo se presenta la experiencia docente en la Universidad de Almería en la impartición de la materia de Informática Industrial tanto para alumnos de los Grados en Ingeniería Informática y las distintas ...