Buscar
Mostrando ítems 361-370 de 387
Planta experimental para supervisión y control del ciclo de refrigeración por compresión de vapor
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo, de carácter eminentemente práctico, se presenta una planta experimental de refrigeración por compresión de vapor de una etapa. La planta de refrigeración incorpora un sistema para el control de ...
Diseño, construcción y control de un convertidor de potencia de cinco niveles
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En el trabajo que aquí se presenta se va a exponer el diseño, construcción y control de un convertidor de cinco niveles de diodos fijos funcionando en modo rectificador. Dada la complejidad a la hora de conseguir ...
Modelar o programar en prácticas de robótica
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programación de sistemas embebidos en lenguaje C, ...
Selection of the Adequate Algorithm to Generate Plant Templates for Robust Control
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] The calculation of templates associated with plant uncertainty is one of the first steps in some control robust methodologies. This paper presents a comparative study of three classic algorithms proposed in the ...
Docencia en informática industrial: lenguajes de programación
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En el presente artículo se discute la conveniencia de aplicar en la enseñanza de la asignatura de Informática Industrial del Grado en Electrónica Industrial y Automática de la Universidad de Valladolid, paradigmas ...
Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se describe el desarrollo de una aplicación con fi nes docentes para la simulación y la operación del robot manipulador Powerball. Dicha aplicación ha sido desarrollada en Python utilizando el ...
Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Las misiones multi-robot pueden alcanzar una complejidad comparable a los procesos industriales y la gestión de las empresas o los servicios públicos.
La minería de procesos es una disciplina emergente que se ...
Control de un robot móvil mediante interfaz cerebro-computador: un enfoque práctico
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este trabajo muestra un ejemplo de la interacción entre ondas cerebrales y plataformas robóticas. Concretamente se realiza el control de un robot móvil mediante el dispositivo llamado Mindwave, producido por la ...
Generación automática de código de aplicaciones robóticas manipuladoras para el Middleware de ROS
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Actualmente, los robots manipuladores están presentes en la mayor parte de instalaciones de producción industrial moderna. Asimismo, dicho tipo
de robots también están siendo incorporados en muchos más entornos ...
Control predictivo basado en datos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En esta comunicación se presenta la implementación de un controlador predictivo basado en datos (DbPC) que permite resolver el problema de
regulación de cualquier estado objetivo sobre un sistema cuyo modelo es ...