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Mostrando ítems 341-350 de 387
Evaluación de un sistema de radio UWB para posicionamiento preciso de vehículos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo presentamos la evaluación de un equipo de balizas de radio Ultra-Wide-Band (UWB) como sistema complementario de posicionamiento de vehículos en entornos con pobre cobertura GPS. La evaluación del ...
Entorno avanzado de co-simulación para maniobras cooperativas entre vehículos
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] El objetivo de este trabajo es el desarrollo de funcionalidades avanzadas sobre un simulador de maniobras cooperativas entre vehículos autónomos.
Se trata de una plataforma de simulación genérica en la que el ...
Control de acceso electrónico de cerraduras barrera basado en WPA para dispositivos móviles
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este trabajo presenta un sistema de acceso mediante llave electrónica instalado en dispositivos móviles como los teléfonos inteligentes, probado sobre un prototipo de barrera de apertura para el acceso de vehículos. ...
Planificación de trayectorias para UAVs con Fast Marching Square adaptadas a requerimientos de vuelo
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se plantea un método destinado a la planificación de misiones globales para vehículos aéreos no tripulados (UAVs, por sus siglas en inglés) en función de unos requerimientos iniciales específicos. ...
Análisis de la fatiga muscular en el biceps mediante una arquitectura de bajo coste basada en Arduino-eHealth
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este trabajo se ha realizado un análisis de la fatiga muscular mediante una arquitectura de bajo coste. Ésta está basada en Arduino y eHealth. Uno de los objetivos principales ha sido el de realizar todo el ...
Accuracy Analysis of Marker-Based 3D Visual Localization
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] 3D localization from images is an useful capability for robots and cameras. One successful approach is to rely on visual SLAM techniques. Another approach, maybe more robust, is to use visual markers in the ...
Phase Magnitude Diagram for Linear Systems With Delay
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] Transfer functions can be viewed as complex functions where the magnitude and the phase of a system depend on complex numbers. In our previous work, we have developed a graphical tool where transfer functions ...
Exploración de entornos mediante robots autónomos basada en modelos de reacción difusión
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] Este artículo introduce un marco computacional basado en los principios dinámicos de los sistemas de reacción-difusión (RD). El enfoque propuesto es una extensión de un trabajo previo donde se utilizaron principios ...
Una estrategia docente basada en el flipped classroom para mejorar la enseñanza de contenidos prácticos en asignaturas STEM
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En algunas asignaturas STEM, el bloque práctico incluye el uso de programas informáticos desconocidos para los alumnos. Esto origina una serie de problemas para el alumnado tales como la falta de aprovechamiento ...
SIAR: An Autonomous Ground Robot for Sewer Inspection
(Comité Español de Automática, 2016)
[Abstract] This paper summarizes the latest advances of the EU Project SIAR-ECHORD++, whose main objective is the design of a new robotic platform for inspecting visitable sewers. The SIAR robot aims to determine the sewer ...