Desenvolvemento de módulos de sensorización para a plataforma robótica Robobo e o seu modelo de simulación en Gazebo
![Thumbnail](/dspace/bitstream/handle/2183/34011/PardoRamos_Brais_TFG_2023.pdf.jpg?sequence=5&isAllowed=y)
Ver/Abrir
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/34011Colecciones
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemTítulo
Desenvolvemento de módulos de sensorización para a plataforma robótica Robobo e o seu modelo de simulación en GazeboAutor(es)
Directores
Paz-López, AlejandroFecha
2023Centro/Dpto/Entidad
Universidade da Coruña. Facultade de InformáticaDescripción
Traballo fin de grao (UDC.FIC). Enxeñaría Informática. Curso 2022/2023Resumen
[Abstract]: The presence of robotics in all areas of education has been steadily increasing. The Robobo
robotic platform responds to this need, facilitating the development of new applications, essential
for agile development and usage of robotic software. However, we perceive deficiencies
and missing features in parts of the system, and simulations do not have access to the full
capabilities of the real robot. It is also observed that the image applications have no way of
subjecting the image to the same pre-processing steps for the whole system in a coordinated
way. This project’s goal is the development and testing of new voice recognition functionality,
modular pipelined image preprocessors, adding image recognition, QRs/AruCos detection
capabilities on the simulations, and experimenting with the reality gap. [Resumo]: A robótica ten cada vez máis presencia na educación en tódolos ámbitos. A plataforma robótica
Robobo foi creada para responder a esta necesidade, facilitando o desenvolvemento de
novas aplicacións, incluindo sistemas de simulación da mesma, fundamentais para o desenvolvemento
e utilización áxil de software robótico. Porén, existen deficiencias e carencias en
partes do sistema, e as simulacións non teñen acceso ás mismas capacidades que o robot real.
Observase tamén que os sistemas de imaxe non teñen forma de someter a imaxe ó mesmo
preprocesamento para todo o sistema de forma coordinada. Este TFG tén como obxectivo o
desenvolvemento e proba de novas funcións de recoñecemento da voz, de preprocesadores
modulares de imaxe en pipeline, e cubrirase a carencia dun detector de QRs/AruCos, e recoñecemento
da imaxe sobre o sistema simulado, e experimentando coa fenda real-simulación.
Palabras clave
Robótica Educativa
Android
Robótica Móbil
ROS
Gazebo
Visión por computador
Educational Robotics
Mobile Robotics
Computer Vision
Android
Robótica Móbil
ROS
Gazebo
Visión por computador
Educational Robotics
Mobile Robotics
Computer Vision
Derechos
Atribución 3.0 España