Listar por autor "Pérez-Higueras, Noé"

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    • Aprendizaje de comportamientos de navegación en planificadores RRT* 

      Pérez-Higueras, Noé; Merino, Luis; Caballero, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este trabajo presenta un algoritmo para el aprendizaje de comportamientos de navegación a partir de demostraciones usando árboles de exploración aleatoria óptimos (RRT*) como planificador de caminos. El algoritmo ...

    • HuNavSim: simulador de navegación humana para evaluación de navegación social 

      Otero, Roberto; Pérez-Higueras, Noé; Caballero, Fernando; Merino, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el simulador HuNavSim (”Human Navigation Simulator”), una herramienta de c´odigo libre para la simulación de agentes humanos con comportamientos individualizados. La herramienta, la ...