Listar por autor "Pérez Alepuz, Javier"
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Control visual dinámico basado en FPGA de un robot manipulador de 6 grados de libertad
Alabdo, Aiman; Pérez Alepuz, Javier; Pomares, Jorge; García, Gabriel J.; Torres, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se describe la formulación, implementación y experimentación de un sistema de control visual dinámico aplicado a un robot de 6 grados de libertad. Se propone una arquitectura hardware basada en ...