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dc.contributor.authorSoler, Francisco José
dc.contributor.authorPeidró Vidal, Adrián
dc.contributor.authorFabregat Jaen, Marc
dc.contributor.authorPayá, Luis
dc.contributor.authorReinoso, Óscar
dc.date.accessioned2023-10-09T14:50:45Z
dc.date.available2023-10-09T14:50:45Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.citationSoler, F. J., Peidró, A., Fabregat-Jaén, M., Payá, L., Reinoso, Ó. 2023. Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares. XLIV Jornadas de Automática, 750-755 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.750es_ES
dc.identifier.isbn978-84-9749-860-9
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/33674
dc.description.abstract[Resumen] El presente articulo pretende comparar nuestro trabajo anterior en segmentación de estructuras reticulares con redes neuronales frente a un algoritmo ad hoc con el mismo propósito. Actualmente, las redes neuronales o la inteligencia artificial son conceptos muy usados y sinónimos de avances y mejoras, pero en determinados casos es posible emplear técnicas más clásicas, fuera del paradigma de la inteligencia artificial para desarrollar el mismo tipo de tareas con resultados muy similares. Para corroborar esta última mención, en el presente artículo se realiza un análisis comparativo de forma cuantitativa y cualitativa entre un algoritmo ad hoc y el mejor modelo de red neuronal en nuestro último trabajo para segmentar estructuras reticulares. Para la implementación del algoritmo se emplean métodos clásicos como Random Sample Consensus (RANSAC) y crecimiento de regiones. Para realizar la comparación de forma cuantitativa se emplean métricas estandarizadas como precision, recall y f1-score. Estas últimas se calcularán sobre una base de datos propia, compuesta por mil nubes de puntos y generada automáticamente en trabajos anteriores. El algoritmo en cuestión esta diseñado expresamente para tal base de datos.es_ES
dc.description.abstract[Abstract] This article aims to compare our previous work on segmentation of reticular structures with neural networks against an ad hoc algorithm for the same purpose. Nowadays neural networks or artificial intelligence are widely used concepts synonymous with advances and improvements, but in certain cases it is possible to use more classical techniques, outside the paradigm of artificial intelligence to achieve the same type of tasks with similar results. To corroborate last mention, in this article we perform a quantitative and qualitative comparative analysis between an ad hoc algorithm and the best neural network model in our latest work for segmenting reticular structures. Conventional methods such as Random Sample Consensus (RANSAC) and region growing are used to implement the algorithm. Standardised metrics such as precision, recall and f1-score are used for quantitative comparison. The latter will be calculated on a proprietary dataset, consisting of a thousand point clouds automatically generated in previous work. The algorithm in question is designed specifically for such a database.es_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Ciencia e Innovación; PID2020-116418RB-I00es_ES
dc.description.sponsorshipMinisterio de Ciencia e Innovación; TED2021-130901B-I00es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.publisherUniversidade da Coruña. Servizo de Publicaciónses_ES
dc.relation.urihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.750es_ES
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 lnternational (CC BY-NC-SA 4.0) https://creativecommons.org/licenses/by-ncsa/4.0/es_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/*
dc.subjectCrecimiento de Regioneses_ES
dc.subjectRANSACes_ES
dc.subjectSegmentación de Planoses_ES
dc.subjectRedes Neuronaleses_ES
dc.subjectNubes de Puntoes_ES
dc.subjectRobots Trepadoreses_ES
dc.subjectRegion Growinges_ES
dc.subjectPlane Segmentationes_ES
dc.subjectNeural networkses_ES
dc.subjectPoint Cloudses_ES
dc.subjectClimbing Robotses_ES
dc.titleAnálisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulareses_ES
dc.title.alternativeComparative analysis of segmentation techniques for reticular structureses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
UDC.startPage750es_ES
UDC.endPage755es_ES
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.750
UDC.conferenceTitleXLIV Jornadas de Automáticaes_ES


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