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Mostrando ítems 1-2 de 2
Planificación de trayectorias en robots redundantes con mapas de factibilidad y RRT
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Los manipuladores redundantes ofrecen múltiples ventajas, tales como manipulabilidad mejorada, o evasión de singularidades u obstáculos. Sin embargo, la redundancia cinemática también introduce retos adicionales, ...
Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] El presente articulo pretende comparar nuestro trabajo anterior en segmentación de estructuras reticulares con redes neuronales frente a un algoritmo ad hoc con el mismo propósito. Actualmente, las redes neuronales ...