Sistema de gestión de un dron en misiones de vigilancia y reconocimiento

Abstract

[Abstract] The main objective of this final degree project is to develop a system that facilitates automating the process of deploying a drone for the usage in surveillance and reconnaissance missions. To achieve our goal, a system that allows controlling a drone from a graphical interface accessible from Linux, Android and Wear OS was developed. The creation of missions is allowed from the interface, in which you can indicate the route that the drone should take, as well as the landing and take-off points. In addition, a system was created that allows the drone image to be processed and displayed on the interface in real time. The development of this project was controlled following the iterative and incremental methodology. Finally the system has been extensively tested on a Parrot Anafi drone. Dozens of successful autonomous landings in multiple conditions demonstrate the robustness of the implemented system. Tests have also been carried out with different landing points in the same mission. Tests are accesible from the YouTube channel.

[Resumen] El principal objetivo de este trabajo de fin de grado es desarrollar un sistema que facilite automatizar el proceso de despliegue de un dron para el desarrollo de misiones de vigilancia y reconocimiento. Se ha desarrollado un sistema que permite controlar un dron desde una interfaz gráfica accesible desde Linux, Android y Wear OS. Desde ella se pueden crear misiones definiendo la ruta del dron, así como los puntos de aterrizaje y despegue. A mayores se puede conectar un detector a la imagen en directo del dron para visualizarlo en la interfaz. El desarrollo de este proyecto fue controlado siguiendo la metodología iterativa e incrementa. Finalmente el sistema ha sido testeado extensamente sobre un dron Anafi de Parrot. Decenas de aterrizajes autónomos exitosos en múltiples condiciones demuestran la robustez del sistema implementado. También se han realizado pruebas con distintos puntos de aterrizaje en una misma misión. Las pruebas son accesibles desde el canal de YouTube.