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Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo
(Comité Español de Automática, 2016)
[Resumen] En este artículo se presenta un esquema para la integración de un sistema robótico bi-brazo, para transformar resultados obtenidos de simulaciones en ejecuciones en un entornos real. Este esquema utiliza una capa ...