Listar2. Publicacións UDC por tema "Visión omnidireccional"
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Localización de robots móviles con 4 GDL mediante visión omnidireccional
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La localización de robots, junto a la creación de mapas y planificación, es una tarea fundamental que permite la navegación autónoma de estos dispositivos en un entorno desconocido. En este trabajo se presenta ...