Listar2. Publicacións UDC por tema "Visión estereoscópica"

Mostrando ítems 1-3 de 3

    • Mejora de reconstrucción estéreo subacuática mediante caracterización de turbidez 

      Venero Gómez, Guillermo; Torre-Ferrero, Carlos; Llata García, José Ramón; Sainz Gutiérrez, José Joaquín; Revestido Herrero, Elías; Velasco González, Francisco Jesús (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este trabajo se centra en realizar un completo análisis de imágenes de objetos característicos en entornos subacuáticos con diferentes grados de turbidez, con el objetivo de mejorar la calidad de las imágenes que ...

    • Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo coste 

      Gilabert Gisbert, Miguel; Masiá Vañó, Jaime; Micó Tormos, Pau (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este documento se pretende mostrar el análisis para el desarrollo de una aplicación de visión estereoscópica destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados, utilizando sistemas empotrados de bajo ...

    • Visión artificial para detección automática de altura del cultivo 

      Martínez, Fátima; Manzano, José María; Romaine, James; Millán, Pablo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la combinación de visión estéreo y un algoritmo basado en kernels para la identificación automática de la altura de un cultivo. La técnica desarrollada alivia la necesidad de realizar ...