Automatización en tareas de acondicionamiento de superficies de barcos
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http://hdl.handle.net/2183/15876Coleccións
- Teses de doutoramento [2150]
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Automatización en tareas de acondicionamiento de superficies de barcosAutor(es)
Director(es)
Duro, Richard J.López Peña, Fernando
Data
2015Centro/Dpto/Entidade
Universidade da Coruña. Departamento de Enxeñaría Industrial IIResumo
[Resumen] La automatización de operaciones en el sector de la construcción naval ha
supuesto en las últimas décadas un gran desafío. Se trata de un sector que se caracteriza
por presentar unos entornos de trabajo dinámieos y poco estructurados
donde la escasa repetición de las tareas llevadas a cabo y la complejidad de las
mismas hacen muy difícil establecer líneas de producción controlada.Además,
cualquier robot que tenga que trabajar en estos entornos se enfrentará a un
producto en constante cambio que crece a medida que avanza la construcción.
Esto hace muy complicado la introducción de soluciones robóticas tradicionales.
El trabajo que aquí se presenta nace con el afán de mejorar y aportar nuevas
soluciones robóticas al sector y, en particular, en el ámbito de las operaciones
relacionadas con el acondicionamiento de las superficies de los cascos de los
barcos, tanto en su fase de construcción, como en operaciones relativas a su
mantenimiento. Para ello, se pretende desarrollar un conjunto de plataformas
robóticas que introduzcan un mayor grado de automatización en este tipo de
tareas, mejorando las condiciones de trabajo de los operarios, disminuyendo los
costes de este tipo de operaciones y haciéndolas más respetuosas con el medio
ambiente. [Resumo] A automatización de operacións no sector da construción naval supuxo nas
últimas décadas un gran desafío. Trátase dun sector que caraxterizase por presentar
unhas contornas de trahalla dinámicos e pouco estruturados onde a escasa
repetición das tarefas levadas a cabo e a complexidade das mesmas fan moi difícil establecer liñas de prodlucción controladas. Ademáis, calquera robot
que teña que traballar nestas contornas enfrontarase a un produto en constante
cambio que crece a medida que avanza a construción. Isto fai moí complicado a
introdución de solucións robótieas tradicionais.
O traballo que aquí preséntase nace co afán de mellorar e achegar novas
soluciones robóticas ao sector e, en particular, no ámbito das operacións relacionadas
co acondicionamento das superficies dos cascos dos barcos, tanto na súa
fase de construción, como en operacións relativas ao seu mantemento. Para iso,
preténdese desenvolver un conxunto de plataformas robóticas que introduzan
un maior grao de automatización neste tipo de tarefas, melloranda as condicións
de traballo dos operarios, diminuindo os custos deste tipo de operacións
e facéndoas máis respectuosas ro medio ambiente. [Abstract] The automation of operations in the shipbuilding sector in recent decades
has been a great challenge. This is a sector that is characterized by dynamic and
unstructured work environments where few repetitions of tasks are performed
and the complexity of these make them very dillicult lo establish controled
production lines. In addition, any robot that has to work in these environments
faces a constantly changing product that grows as construction progresses. This
makes the introduction of traditional robolic solutions very difficult.
The work presented has the objective of improving and bringing new robotic
solutions to the sector, and in particular in the field of operations rclated to the
preparation of ship hulls surfaces , both in the construction and in the operation
phases relating lo maintenance. To do this, it aims lo develop a set of robotic
platforms to introduce a greater degree of automation in these tasks, improving
the working conditions of the workers, rcducing the costs of such operations and
making them more environmentally friendly.
Palabras chave
Buques-Acondicionamiento
Buques-Automatización
Construcción naval-Automatización
Robots industriales
Buques-Automatización
Construcción naval-Automatización
Robots industriales
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