Listar por tema "Drones"
Mostrando ítems 1-11 de 11
-
A Review on IoT Deep Learning UAV Systems for Autonomous Obstacle Detection and Collision Avoidance
(M D P I AG, 2019-09-14)[Abstract] Advances in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), also known as drones, offer unprecedented opportunities to boost a wide array of large-scale Internet of Things (IoT) applications. Nevertheless, UAV platforms still ... -
A UAV and Blockchain-Based System for Industry 4.0 Inventory and Traceability Applications
(MDPI, 2019)[Abstract] Industry 4.0 has paved the way for a world where smart factories will automate and upgrade many processes through the use of some of the latest emerging technologies. One of such technology is Unmanned Aerial ... -
Aplicación de técnicas de Visión Artificial en la retransmisión y grabaciones realizadas por Drones
(2022)[Resumen]: Una de las principales funcionalidades de una aplicación diseñada para dar soporte a drones es ofrecer la capacidad de monitorizar en tiempo real los vuelos que estos realizan. La monitorización incluye ... -
Desarrollo de un modelo de un vehículo aéreo no tripulado sobre simulador de código abierto
(2016)[Resumen] Este trabajo se centra en la creación de un modelo de un UAV virtual, a partir de un modelo real, sobre un simulador de código abierto, el FlightGear, con el que podremos simular, cambiar parámetros de vuelo y ... -
Mejora de un modelo de un vehículo aéreo no tripulado sobre simulador de código abierto
(2017)[Resumen] En la línea de investigación de UAVs del GII (Grupo Integrado de Ingeniería) de la UDC se desarrolló un proyecto con el objetivo de realizar un modelo virtual de los UAVs, para emplearlo en simulación y con el ... -
Reflexiones sobre el valor docente de una competición de drones en la educación para el control
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se plantea una reflexión sobre el potencial valor docente en el ámbito de la ingeniería y particularmente en la ingeniería de control de las competiciones de drones y se describen las características ... -
Simulation of a Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Swarm Control System
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2023)[Abstract] A promising direction for the use of UAVs is their association into groups or herds, like the insects observe the principle of swarm organization in the nature. In the case of UAVs, after combining into a ... -
Sistema de posicionamiento de UAVs próximo a paredes en entornos sin GPS
(2021)[Resumen] El presente TFM se enmarca dentro de la línea de investigación de vehículos aéreos autónomos del grupo integrado de ingeniería. Uno de los objetivos principales de esta línea es el desarrollo de un vehículo aéreo ... -
Towards an Autonomous Industry 4.0 Warehouse: A UAV and Blockchain-Based System for Inventory and Traceability Applications in Big Data-Driven Supply Chain Management
(M D P I AG, 2019-05-25)[Abstract] Industry 4.0 has paved the way for a world where smart factories will automate and upgrade many processes through the use of some of the latest emerging technologies. One of such technologies is Unmanned Aerial ... -
Towards Precise Positioning and Movement of UAVs for Near-Wall Tasks in GNSS-Denied Environments
(MDPI, 2021-03)Abstract: UAVs often perform tasks that require flying close to walls or structures and in environments where a satellite-based location is not possible. Flying close to solid bodies implies a higher risk of collisions, ...