Listar por autor "Victores, Juan G."
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A generic controller for teleoperation on robotic manipulators using low-cost devices
Łukawski, Bartek; Victores, Juan G.; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Abstract] A usual form of human-robot interaction is the ability of the former to remotely command the latter through any sort of auxiliary device; this interaction is referred to with the term “teleoperation”. Robots are ... -
An inverse kinematics problem solver based on screw theory for manipulator arms
Łukawski, Bartek; Montesino Valle, Ignacio; Victores, Juan G.; Jardón Huete, Alberto; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Several methodologies exist for solving the inverse kinematics of a manipulator arm. Basing on screw theory, it is possible to efficiently obtain complete and exact solutions. An open-source C++ implementation ... -
Entorno de Gym basado en impedancia para el robot colaborativo IIWA de cara a interacción humano robot
Montesino Valle, Ignacio; Łukawski, Bartek; Victores, Juan G.; Jardón Huete, Alberto; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] A medida que aumenta la fisioterapia de rehabilitación, también aumenta el deseo de soluciones robóticas robustas y adaptables para estandarizar y automatizar procedimientos comunes. Sin embargo, las técnicas de ... -
Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida
Naranjo-Campos, Francisco J.; Matías-Martínez, Ainhoa de; Victores, Juan G.; Álvarez, Nicolás; Alcaide, Almudena; Balaguer, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La robótica continúa en avance y se integra cada vez más en diversos ámbitos, entre los cuales se encuentra la robótica asistencial. En este artículo, la robótica asistencial se emplea en ayudar a las personas ... -
ROS2 gesture classification pipeline towards gamified neuro-rehabilitation therapy
Hernández Pérez, Sofia; Montesino Valle, Ignacio; Victores, Juan G.; Oña, Edwin Daniel; Jardón Huete, Alberto (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La rehabilitación es una herramienta esencial que ayuda a las personas a restaurar la movilidad en las extremidades afectadas por diversas afecciones, como enfermedades neurológicas. Las terapias convencionales, ...