Listar por autor "Tordesillas Torres, Jesús"
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Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legs
Tordesillas Torres, Jesús; León Rivas, Jorge de; Cerro, Jaime del; Barrientos, Antonio (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En este artículo se profundiza en el modelado matemático de la odometría para robots hexápodos con extremidades denominadas C-legs. El estudio no es trivial, y se analizan todas las posibilidades que puede tener ...