Listar por autor "León Rivas, Jorge de"

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    • Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo 

      Cebolla Arroyo, Raúl; León Rivas, Jorge de; Barrientos, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Los sistemas de control en ROS basados en el paquete ros control requieren la coordinación y publicación de cantidades ingentes de información. En los siguientes apartados se describe la estructura y herramientas ...

    • Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legs 

      Tordesillas Torres, Jesús; León Rivas, Jorge de; Cerro, Jaime del; Barrientos, Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este artículo se profundiza en el modelado matemático de la odometría para robots hexápodos con extremidades denominadas C-legs. El estudio no es trivial, y se analizan todas las posibilidades que puede tener ...