Listar por autor "Girón-Sierra, José María"

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    • Aspectos prácticos del control de actitud del satélite INTA-Nanosat-1B 

      Esteban San Román, Segundo; Girón-Sierra, José María; Cercos, Lorenzo; Rodríguez Polo, Óscar; Angulo Jerez, Manuel (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Los Subsistemas de Determinación y Control de Actitud (ADCS) de las misiones satelitales ambiciosas utilizan habitualmente sensores y actuadores de muy altas prestaciones, como sensores estelares, girómetros laser ...

    • Investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en medio acuático 

      Girón-Sierra, José María; Esteban, Segundo; Jiménez, Juan F. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El artículo resume un conjunto de recientes investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en el mar o en aguas interiores de la Península. Se pone acento en el desarrollo y empleo de ...

    • Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos 

      Jiménez, Juan; Girón-Sierra, José María; Chaos, Dictino (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] El presente trabajo presenta un modelo dinámico para el estudio del movimiento de una barrera de contención de vertidos marinos, cuando es remolcada por un par de barcos. Se describen los fundamentos seguidos en ...

    • Reducción de la carga de trabajo del operador en un centro de control adaptativo multi-vehículo 

      Bonache-Seco, Juan Antonio; López-Orozco, José Antonio; Besada-Portas, Eva; Jiménez-Castellanos, Juan Francisco; Girón-Sierra, José María (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] El incremento de los vehículos autónomos, la multitud de datos a tener en cuenta y el aumento de la complejidad de las tareas que realizan hace que un solo operador tenga dificultades para monitorizar y controlar ...

    • Tecnologías habilitadoras para automatizar la monitorización de blooms de cianobacterias 

      Besada-Portas, Eva; Risco-Martín, José Luis; Esteban San Roman, Segundo; Girón-Sierra, José María; Pajares, Gonzalo; López-Orozco, José Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los blooms de cianobacterias son procesos biológicos dinámicos, peligrosos para los habitantes y usuarios de los recursos hídricos, ya que reducen el oxigeno y el alcance de la luz de las masas del agua, y pueden ...