Listar por autor "Delgado, Ángel"
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Control táctil adaptable para la manipulación de objetos deformables
Delgado, Ángel; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] El agarre y la manipulación de objetos deformables con manos robóticas dependen de las características físicas del objeto tratado. Estas características físicas son frecuentemente desconocidas, por lo que es ...