Listar por autor "Cruz García, Jesús Manuel de la"

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    • Centro de control versátil para equipos de vehículos heterogéneos: estado actual y mejoras futuras 

      Bonache-Seco, Juan Antonio; López-Orozco, José Antonio; Besada-Portas, Eva; Cruz García, Jesús Manuel de la (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Los vehículos autónomos o tripulados de forma remota hacen necesaria una estación de control de tierra que permita visualizar y, en determinadas situaciones, controlar o enviar instrucciones a dichos vehículos. ...

    • Objects Positioning in Water Surface From a Single Image 

      Romeo, Juan; Aranda, Joaquín; Pajares, Gonzalo; Cruz García, Jesús Manuel de la (Comité Español de Automática, 2016)
      [Abstract] Boats positioning is an important task required for autonomous navigation and control. This paper proposes a new method for estimating real positions (x-y coordinates) of small boats in the 3D scene from a single ...