Listar por autor "Costa-Castelló, R."

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    • Construcción y modelado de un prototipo fan & plate para prácticas de control automático 

      Lampón Diestre, Cristina; Martín Morilla, Javier; Costa-Castelló, R.; Lokesh Chowdary, Muppaneni (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma de prácticas de control automático robusto y de bajo coste. El trabajo describe los componentes y la arquitectura propuestos, además de presentar los modelos utilizados ...

    • Control adaptativo por modelo de referencia para un inversor basado en LCL con síntesis de controlador mínima 

      Larco Barros, Ciro; Costa-Castelló, R.; Olm, Josep M. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Un Control Adaptativo por Modelo de Referencia (MRAC) con Síntesis de Controlador Mínima (MCS), es desarrollado con el objetivo de controlar un Inversor monofásico basado en un Filtro LCL conectado a la Red ...

    • Control no lineal adaptativo con identificación dispersa 

      Domingo-Enrich, Roger; Cecilia, Andreu; Costa-Castelló, R. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este trabajo se propone un controlador con estimación de parámetros enfocada a sistemas no lineales, desconocidos y cambiantes en el tiempo. Se presenta un algoritmo de aprendizaje en línea para estimar las ...

    • Duino-based learning (DBL): un proyecto para facilitar el uso de Arduino y MATLAB 

      Lerma, Eneko; Griñó, Robert; Costa-Castelló, R.; Sanchis, Carlos (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un conjunto de puntos de partida para llevar a cabo un aprendizaje basado en proyectos, ya que, normalmente, esta metodología suele ser difícil de implementarla desde cero. Duino-Based ...

    • Estimación del estado de carga de baterías de flujo redox con caudales desequilibrados 

      Clemente, Alejandro; Cecilia, Andreu; Costa-Castelló, R. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Este artículo presenta el diseño de observador de estado para estimar, en línea, el estado de carga de una batería de flujo redox. Una limitación de los algoritmos existentes, hasta el momento, es que asumen una ...

    • Estimación del estado de carga y coeficientes de difusión en baterías de flujo redox 

      Clemente, Alejandro; Cecilia, Andreu; Costa-Castelló, R. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] En este artículo se presenta el diseño de un observador de estado y parámetros para la estimación del estado de carga y algunos de los parámetros de difusión de una batería de flujo redox. El observador es de ...

    • Gestión de energía, mediante control predictivo, de un vehículo de pila de combustible 

      Ruiz Sicilia, Álvaro; Escachx Estévez, Bryan; Costa-Castelló, R. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo se propone el uso del Control Predictivo (MPC) para resolver el problema de la gestión de energía en un vehículo híbrido en un entorno industrial. En concreto, se propone un controlador para un ...

    • Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink 

      Lerma, Eneko; Griñó, Robert; Costa-Castelló, R.; Sanchis, Carlos (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma basada en MATLAB y Arduino para la realización de prácticas de control digital. El trabajo describe los componentes hardware utilizados, los elementos de MATLAB/Simulink ...

    • Librería Java para análisis y simulación de sistemas lineales 

      Blanch Costa, Jordi; Costa-Castelló, R. (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Este proyecto presenta el diseño, implementación y algunos ejemplos de uso de una librería JAVA pensada para el análisis y simulación de sistemas lineales. Se ha diseñado pensando en que sea fácilmente integrable ...

    • Módulo didáctico para la realización de experiencias de control no lineal 

      Lampón Diestre, Cristina; Costa-Castelló, R.; Dormido, Sebastián (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] En este trabajo se presenta un modelo analógico que puede ser utilizado para la realización de prácticas experimentales de control no lineal. El módulo permite incorporar no linealidades estáticas a sistemas ya ...

    • Observador de alta ganancia con zona muerta para pilas de combustible PEM 

      Cecilia, Andreu; Costa-Castelló, R. (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el diseño de un observador de estado para la estimación de la saturación de agua líquida en la capa catalizadora del cátodo de una pila de combustible PEM de cátodo abierto. El observador ...

    • XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) 

      Comité Español de Automática; Universidad de La Rioja; Balaguer, Carlos; Andújar-Márquez, José Manuel; Costa-Castelló, R.; Ocampo-Martínez, C.; Fernández-Lozano, Juan Jesús; Santos, M.; Simó, José; Gil-Martínez, M.; Calvo-Rolle, José Luis; Marín, Raúl; Rocón, Eduardo; Estévez, Elisabet; Cabrera, Pedro; Muñoz de la Peña, David; Guzmán, J.L.; Pitarch, José Luis; Reinoso, Óscar; Déniz, Óscar; Jiménez, Emilio; Loureiro, Vanesa (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2022)
      [Resumen] Las Jornadas de Automática (JA) son el evento más importante del Comité Español de Automática (CEA), entidad científico-técnica con más de cincuenta años de vida y destinada a la difusión e implantación de la ...