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Control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] Este artículo presenta un sistema inteligente para el control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo basado en la influencia de la curvatura de la carretera. El sistema inteligente ... -
Control MPC bajo el estándar Foundation Fieldbus
(Universidad de La Laguna, 2002)[Resumen] Este artículo describe una alternativa de implementación de control basado en modelo predictivo (MPC) utilizando las técnicas de diseño aplicables en arquitecturas Fundation Fieldbus -
Control MPC basado en un modelo LTV para seguimiento de trayectoria con estabilidad garantizada
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV) con estabilidad garantizada. ... -
Control MPC basado en un modelo LTV para un control de seguimiento de trayectoria
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este artículo presenta una aplicación de seguimiento de trayectoria para vehículos mediante Control Predictivo basado en Modelo (MPC) con un modelo Linealmente Variable en el Tiempo (LTV). El sistema de control ... -
Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continua
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El control neuromórfico utiliza estructuras de control inspiradas en el sistema biológico humano. Se basa en el efecto de codificar las señales de control mediante pulsos, de forma similar a como lo realiza una ... -
Control no lineal adaptativo con identificación dispersa
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se propone un controlador con estimación de parámetros enfocada a sistemas no lineales, desconocidos y cambiantes en el tiempo. Se presenta un algoritmo de aprendizaje en línea para estimar las ... -
Control of a robotic arm for transporting objects based on neuro-fuzzy learning visual information
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] New applications related to robotic manipulation or transportation tasks, with or without physical grasping are being developed. To perform these activities di erent kind of perceptions are need. One of the key ... -
Control of cellular senescence in cancer: development of new therapeutic strategies
(2020)[Resumo]: O uso de terapias dirixidas xunto co as campañas de detección precoz melloraron o tratamento e manexo do cancro de mama nos últimos 10 anos aumentando a supervivencia e calidade de vida das doentes. Entre as ... -
Control of methane emissions issuing from lanffills: the Canadian case
(Universidade da Coruña, 2007)[Abstract] During their storage in landfills, wastes are biodegraded, which results in the production of biogas and leachate. Over recent years, the handling of the leachate product has become one of major concern. However, ... -
Control orientado a la herramienta para dispositivo asistencial en tareas que requieren capacidad de pinzado
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] PRESSMATIC es un dispositivo electromecánico que genera movimientos automáticos de apertura y cierre en su extremo. Está dirigido a personas que conservan movilidad en las extremidades superiores, pero carecen ... -
Control óptimo basado en un controlador cuadrático lineal con acción de control por adelanto para hornos solares
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] La energía solar es una fuente de energ´ıa renovable prometedora que se puede utilizar para experimentos de resistencia de materiales mediante el uso de hornos solares. Sin embargo, la operación manual de este ... -
Control PI adaptativo por ganancia programada del nivel de un tanque de sección trapezoidal
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este trabajo aborda el problema del control de nivel de un tanque de sección trapezoidal. Este proceso es un sistema no lineal cuya dinámica varía según el punto de operación. Se propone una estructura de control ... -
Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo trata el control basado en eventos en sistemas en red. Se establece un formalismo de control basado en eventos periódico con controladores lineales como el PID a partir del teorema de Lyapunov-Krasovskii ... -
El control por el Estado de sus nacionales como medio para combatir las actividades pesqueras ilícitas
(Universidade da Coruña, 2003) -
Control predictivo basado en datos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta el diseño estabilizante de un controlador predictivo a partir únicamente de datos de entrada-salida de un sistema a controlar. El modelo que incluye este controlador es una función no lineal ... -
Control predictivo basado en datos
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] En esta comunicación se presenta la implementación de un controlador predictivo basado en datos (DbPC) que permite resolver el problema de regulación de cualquier estado objetivo sobre un sistema cuyo modelo es ... -
Control predictivo basado en modelo como alternativa al modo de operación estándar en morbidostato
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El morbidostato es un dispositivo de control asistido por ordenador diseñado para estudiar, en tiempo real, la dinámica fenotípica y genotípica de la adaptación y resistencia bacterianas. Dicho sistema incorpora ... -
Control predictivo centralizado y distribuido de una red de recogida de aguas residuales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este trabajo se han desarrollado algoritmos de Control Predictivo aplicados a un sistema consistente en una red de recogida de aguas residuales en simulación, en particular, de tipo Centralizado y también ... -
Control predictivo distribuído utilizando modelos difusos para la negociación entre agentes
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)En este trabajo se ha desarrollado una técnica de control predictivo distribuido que incluye una negociación basada en lógica borrosa entre los distintos agentes locales que representan a cada subsistema. Se trata de un ... -
Control predictivo en el espacio de estados de un captador solar tipo Fresnel
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Uno de los recursos más importantes para mejorar la ficiencia en los sistemas de energía solar, es el control avanzado. En general, con el uso de estrategias de control convencionales no se obtienen buenos ...
