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Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se presenta el diseño de un controlador basado en eventos para el control de altitud del Crazyflie 2.1. La novedad estriba en la implementación del generador de eventos mediante un umbral relativo. ... -
Control basado en Reset para seguimiento de consigna en el sistema de Control de Crucero Adaptativo
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Dentro del funcionamiento del sistema de Control de Crucero Adaptativo (ACC) en modo seguidor, se explora el potencial de los controladores reseteados para obtener una mejor respuesta del sistema ante cambios en ... -
Control climático de invernaderos con compensación de perturbaciones medibles
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo presenta el diseño de técnicas de control climático de invernaderos a través de la ventilación natural, explotando las perturbaciones medibles y teniendo en cuenta las restricciones de operación. Un ... -
Control de acceso electrónico de cerraduras barrera basado en WPA para dispositivos móviles
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este trabajo presenta un sistema de acceso mediante llave electrónica instalado en dispositivos móviles como los teléfonos inteligentes, probado sobre un prototipo de barrera de apertura para el acceso de vehículos. ... -
Control de acceso inteligente basado en hardware de bajo coste
(2014)El objeto del proyecto que se presenta es el diseño (o desarrollo) e implementación de un prototipo basado en hardware de bajo coste y su programación asociada, tal que permita controlar el acceso seguro a una instalación ... -
Control de acceso remoto a redes industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)[Resumen] El acceso remoto a redes industriales es una de las contribuciones que la Industria 4.0 ha popularizado al habilitarse la integración de las tecnologías TCP/IP en las redes OT y poder realizarse dicho acceso a ... -
Control de caudal con un sensor virtual basado en técnicas de deep learning
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En el ámbito del control industrial, resulta sumamente interesante el empleo de sensores virtuales en los casos en los que no se puede tener acceso a la variable física a controlar, bien sea porque el sensor real ... -
El control de convencionalidad interno y el rol preventivo de las Administraciones Públicas
(2020)[Resumen] La irrupción de los sistemas de derechos humanos a nivel constitucional genera consecuencias en el ámbito de las Administraciones Públicas y la ciudadanía. La persona y su dignidad son la centralidad del Derecho ... -
Control de entorno virtual mediante interfaz híbrido BCI usando señales EOG/EEG durante imaginería motora
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] La discapacidad producida por las enfermedades neurológicas es uno de los primeros problemas de salud y calidad de vida en las sociedades avanzadas. Las tecnologías asistenciales han demostrado poder aumentar la ... -
Control de exoesqueleto de rehabilitación de mano con Leap Motion Controller
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta un nuevo algoritmo de control para dispositivos electromecánicos de rehabilitación de mano basado en la detección de la estructura y de los movimientos de la mano realizados con Leap ... -
Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Se presenta un algoritmo para el control de formaciones y seguimiento de caminos para vehículos no holónomos con aplicación a vehículos marinos de superficie. El algoritmo sigue una estructura líder-seguidor y ... -
Control de formaciones en vuelo de satélites de bajo coste
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Los satélites de bajo coste son una revolución en el sector espacial, porque permiten asumir riesgos. Un tipo de misiones arriesgadas son las formaciones en vuelo de satélites, que son muy exigentes desde el punto ... -
Control de formaciones sobre regiones objetivo de sistemas multi-agente lagrangianos con retardo
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)[Resumen] En este artículo se estudia el problema del control de formaciones para sistemas multi-agente gober- nados por una dinámica lagrangiana. Cada agente observa un conjunto convexo, el cual debe alcan- zar, siendo ... -
El control de la Administración pública en el Derecho brasileño
(Universidade da Coruña, 2013)[Resumen] Sería absolutamente inocua la proclamación del principio de la legalidad si no existieran medios para imponer la sumisión de la Administración al orden jurídico, de donde emana la importancia trascendente de los ... -
Control de la eficiencia energética y seguridad en una vivienda unifamiliar
(2018)[Resumen] La domótica en una vivienda tiene fundamentalmente tres finalidades: la seguridad, el control de la eficiencia energética y la automatización. En este proyecto se tienen en cuenta las dos primeras; trabajando ... -
Control de la ejecución en sistemas de criticidad mixta
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En sistemas de tiempo real y, en general, en sistemas críticos, hay una tendencia en alza en utilizar aplicaciones con diferentes niveles de criticidad. Las soluciones basadas en hipervisores son una forma de ... -
Control de la erosión y contaminación de las aguas en la explotación de Lignitos de Meirama
(Universidade da Coruña, 1989) -
Control de la expansión isotérmica para conversión de calor a trabajo mecánico
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] A consecuencia de recientes avances en las técnicas de conversión de energía térmica a trabajo mecánico basadas en procesos de expansión isotérmica, surge la necesidad de controlar la temperatura de los procesos ... -
Control de la mano Allegro usando smartphones
(Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)[Resumen] Este artículo presenta un entorno multiplataforma basado en unity3D para la virtualización de una mano robótica. La razón por la que se usa Unity3D es que, en general los entornos virtuales para las manos robóticas ...
