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Arquitectura de comunicaciones de tiempo real para robots modulares basados en ROS
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Actualmente, las plataformas para robots que implementan ROS son ampliamente usadas en investigación. Éstas han probado ofrecer una solución fiable para reutilizar algoritmos. No obstante, estos cuentan con ciertos ... -
Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En el presente trabajo, se propone una arquitectura híbrida basada en sistemas multi-agentes en capas. Esta arquitectura presenta cualidades de modularidad y escalabilidad. También se desarrolla una metodología ... -
Arquitectura de control multimodal para robótica asistencial
(Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Este documento presenta una arquitectura de control multimodal para robótica de asistencia, la cual trata de tener en cuenta las decisiones del usuario para mejorar en el desempeño de las tareas al mismo tiempo ... -
Arquitectura de datos avanzada de un directorio web, con optimización de consultas restringidas a una zona del grafo de categorías
(2002)[Resumen] Desde su origen, el World Wide Web ha sufrido un crecimiento exponencial que ha generado un gran volumen de información heterogénea accesible para cualquier usuario, Esto ha llevado a la utilización de ... -
La arquitectura de José Miguel de Prada Poole : teoría y obra
(2013)[Resumen] La obra y trayectoria de Prada Poole son únicas en la historia de la arquitectura española contemporánea. Es un arquitecto olvidado en este contexto y que, por la magnitud y relevancia tanto de su obra como de ... -
La arquitectura de la ausencia: materialización de emociones en la Torre del Holocausto de Libeskind
(2023)[Resumen] La arquitectura, al igual que otras obras de arte, es una herramienta empleada para la transmisión de mensajes, y con ello, de emociones. En este trabajo se estudia la Torre del Holocausto de Daniel Libeskind y ... -
Arquitectura de la decencia :autoconstrucción, bajo coste y durabilidad. Una reflexión desde la firmitas
(2015)La arquitectura es un reflejo de la situación económica de la sociedad. El nivel adquisitivo de una comunidad se refleja en los bienes que esta produce, entre ellos, la arquitectura. En el caso de comunidades ... -
Arquitectura de la pervivencia: estudio de casos en los que la habitabilidad tiene un carácter de supervivencia
(2020)[Resumen] La investigación aborda un estudio basado en la revisión del concepto habitar, alejándolo de su carácter habitual, mediante la búsqueda de un enfoque relacionado con la supervivencia, referida a la protección de ... -
Arquitectura de la vid en la región de Entre-Douro-e-Minho: fenomenología y paisaje
(2015)[Resumen]Partiendo de una emoción estética como respuesta al paisaje de Entre-Douro-e- Minho, me planteo investigar de qué manera se ha constituido, qué aspectos sociales, culturales y políticos lo han generado, centrándome ... -
La arquitectura de las capillas universitarias: el caso de Italia
(Universidade da Coruña, 2013)[Resumen] Las capillas universitarias son puestos avanzados de evangelización que testimonian la presencia de la Iglesia en lugares no accesibles a la pastoral ordinaria. En la mayoría de los campus italianos no hay lugares ... -
La arquitectura de las órdenes mendicantes en Galicia : análisis gráfico de los templos franciscanos
(2012)[Resumen]La investigación analiza la arquitectura de las iglesias bajomedievales de las órdenes mendicantes en Galicia, concretando su estudio en las franciscanas de origen gótico que conservan las formas, espacios y ... -
Arquitectura de límites difusos: nueva arquitectura-paisaje japonesa
(2020)[Resumo] A través da idea de que a arquitectura xaponesa é unha arquitectura de espazos e sensacións ligadas á paisaxe, o obxetivo deste traballo vai ser tratar de explicar a traducción contemporánea desta idea en base a ... -
La arquitectura de los años cincuenta en Barcelona (Xavier Monteys, Dir.)
(Universidade da Coruña, 1988) -
Arquitectura de los balnearios en Galicia : Cuenca del Miño, 1816-1936
(Universidade da Coruña, 2013)[Resumen] El objetivo de esta tesis es el conocimiento pormenorizado de determinados balnearios de Galicia a través de un análisis histórico y arquitectónico. Para ello se ha realizado una selección, teniendo ... -
La arquitectura de los ingenieros militares
(Universidade da Coruña, 2003) -
Arquitectura de marcas destino y cobranding de marcas turísticas: enfoques de gobernanza territorial
(Universidade da Coruña, 2018)[Resumen] Un destino puede ser entendido como el conglomerado de muchas marcas que representan públicos distintos con intereses diversos. Al modo en el que se establecen las relaciones formales entre marcas se le denomina ... -
La arquitectura de sanatorios en la ciudad de Lugo en la primera mitad del siglo XX
(T6) Ediciones, 2022)[Resumen] El siglo XX supondrá un revulsivo en la asistencia hospitalaria de la población, que sufrirá un cambio radical sin precedentes. La ciudad de Lugo sólo contaba con un hospital, establecido en el convento de Santo ... -
Arquitectura de servicio de impresión 3D para apoyar estrategias de Economía Circular alrededor del reciclaje de plástico en el entorno marítimo-portuario
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La basura plástica oceánica, proveniente de la actividad terrestre y marina, representa un gran problema del medio ambiente. Anualmente se acumulan más de 12 toneladas en puertos, orillas, en las profundidades ... -
La arquitectura del conjunto monumental de San Martín Pinario en Santiago de Compostela
(2015)[Resumen]Esta Tesis Doctoral tiene como objetivo el estudio de la arquitectura de la iglesia de San Martín Pinario en Santiago de Compostela proyectada por el arquitecto Mateo López en el año 1590. El trabajo comienza ... -
La arquitectura del conocimiento
(Universidad de Granada, 2024)[Resumen] Este artículo ahonda en un hecho de singular trascendencia para la historia de la arquitectura –y para la historia del conocimiento– sobre el que, sin embargo, existe un considerable vacío en la literatura ...