Diseño de controladores PID

Zayas-Gato, Francisco; Quintián, Héctor; Jove, Esteban; Casteleiro-Roca, José-Luis; Calvo-Rolle, José Luis

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http://hdl.handle.net/2183/25824

Diseño de controladores PID

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Identifiers

URI: http://hdl.handle.net/2183/25824

Publication date

2020

Authors

Zayas-Gato, Francisco

Quintián, Héctor

Jove, Esteban

Casteleiro-Roca, José-Luis

Calvo-Rolle, José Luis

Bibliographic citation

Zayas Gato, F., Quintián Pardo, H., Jove Pérez, E., Casteleiro Roca, J.L., Calvo Rolle, J.L. (2020). Diseño de controladores PID. A Coruña. Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións. ISBN: 978-84-9749-785-5. DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497855

Abstract

[Resumen] El conocido controlador denominado PID (Proporcional + Integral + Derivativo) ha sido –y continúa siendo– muy empleado en los diferentes lazos de control, independientemente del ámbito. El presente documento posee un enfoque eminentemente didáctico, centrado en el diseño de este tipo de controladores. Después de una breve introducción, se desarrollan tres metodologías de diseño. La primera aborda el ajuste empírico de reguladores PID o simplificaciones, tanto en lazo abierto como cerrado. Se continúa con la explicación de diseño de controladores mediante el lugar de las raíces. Como tercer procedimiento, se aborda el diseño mediante los diagramas de Bode. En estos dos últimos casos, aunque la metodología es genérica, se hace hincapié en los controladores abordados en este documento.