Instalación de un brazo robotizado para la automatización de limpieza con láser de superficies 3D

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UDC.coleccionTraballos académicoses_ES
UDC.tipotrabTFGes_ES
UDC.titulacionGrao en Enxeñaría electrónica industrial e automáticaes_ES
dc.contributor.advisorCalvo-Rolle, José Luis
dc.contributor.advisorRamil, Alberto
dc.contributor.authorCora Sierra, Adrián
dc.contributor.otherUniversidade da Coruña. Escola Universitaria Politécnicaes_ES
dc.date.accessioned2019-11-28T16:11:03Z
dc.date.available2019-11-28T16:11:03Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstract[Resumen]: Instalación de un robot de 6 ejes para la manipulación (posicionamiento y orientación) de piezas de pequeño tamaño para ser tratadas por láseres pulsados de alta frecuencia. Así como el desarrollo del sistema para coordinar el movimiento del brazo robot, la actuación de los equipos láser y la comunicación de los distintos elementos necesarios para llevar a cabo el proceso.es_ES
dc.description.traballosTraballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curso 2018/2019es_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2183/24403
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsOs titulares dos dereitos de propiedade intelectual autorizan a visualización do contido deste traballo a través de Internet, así como a súa reproducción, gravación en soporte informático ou impresión para o seu uso privado e/ou con fins de estudo e de investigación. En nengún caso se permite o uso lucrativo deste documento. Estos dereitos afectan tanto ó resumo do traballo como o seu contido Los titulares de los derechos de propiedad intelectual autorizan la visualización del contenido de este trabajo a través de Internet, así como su repoducción, grabación en soporte informático o impresión para su uso privado o con fines de investigación. En ningún caso se permite el uso lucrativo de este documento. Estos derechos afectan tanto al resumen del trabajo como a su contenidoes_ES
dc.rights.accessRightsopen accesses_ES
dc.subjectRobotes_ES
dc.subjectLásereses_ES
dc.titleInstalación de un brazo robotizado para la automatización de limpieza con láser de superficies 3Des_ES
dc.typebachelor thesis
dspace.entity.typePublication
relation.isAdvisorOfPublication89839e9c-9a8a-4d27-beb7-476cfab8965e
relation.isAdvisorOfPublicationaee1efd7-adcd-4547-af44-d7dbc6db1b9a
relation.isAdvisorOfPublication.latestForDiscovery89839e9c-9a8a-4d27-beb7-476cfab8965e

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