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http://hdl.handle.net/2183/24403 Instalación de un brazo robotizado para la automatización de limpieza con láser de superficies 3D
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Publication date
Authors
Cora Sierra, Adrián
Other responsabilities
Universidade da Coruña. Escola Universitaria Politécnica
Journal Title
Bibliographic citation
Type of academic work
Academic degree
Abstract
[Resumen]: Instalación de un robot de 6 ejes para la manipulación (posicionamiento y orientación) de piezas de pequeño tamaño para ser tratadas por láseres pulsados de alta frecuencia. Así como el desarrollo del sistema para coordinar el movimiento del brazo robot, la actuación de los equipos láser y la comunicación de los distintos elementos necesarios para llevar a cabo el proceso.
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