Desarrollo de un exoesqueleto para el antebrazo y la muñeca utilizando un solo actuador

Abstract

[Resumen] Las previsiones más recientes determinan que el número de accidentes cerebrovasculares serán esenciales para acelerar la recuperación del paciente el empleo de nuevas terapias de rehabilitación asistidas por sistemas robóticos. Este artículo describe el diseño, desarrollo y control de un exoesqueleto ligero para el antebrazo y la muñeca utilizando un único actuador. Además, se ha llevado a cabo un estudio piloto con pacientes en el Hospital la Pedrera de Dénia con el objetivo de analizar la usabilidad del sistema, y los resultados se recogen en el presente estudio.

[Abstract] Recent research states that the number of strokes will increase in the future. For this reason, it is paramount to introduce new rehabilitation therapies to accelerate the recovery of the patient. This article describes the design, development and control of a light exoskeleton for the forearm and wrist using a single actuator. Furthermore, a pilot study has been done with patients in La Pedrera Hospital in Denia to analyse the system’s usability. The results are presented in this study.