Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo coste
| UDC.coleccion | Publicacións UDC | es_ES |
| UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática Jornadas de Automática | es_ES |
| UDC.endPage | 1009 | es_ES |
| UDC.startPage | 1003 | es_ES |
| dc.contributor.author | Gilabert Gisbert, Miguel | |
| dc.contributor.author | Masiá Vañó, Jaime | |
| dc.contributor.author | Micó Tormos, Pau | |
| dc.date.accessioned | 2022-02-08T12:29:36Z | |
| dc.date.available | 2022-02-08T12:29:36Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description.abstract | [Resumen] En este documento se pretende mostrar el análisis para el desarrollo de una aplicación de visión estereoscópica destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados, utilizando sistemas empotrados de bajo coste. Se procederá a analizar información en tiempo real, obtenida mediante dos cámaras de forma simultánea, reconstruyendo la escena 3D y representando la profundidad de los objetos detectados. | es_ES |
| dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
| dc.identifier.citation | Gilabert Gisbert, M., Masiá Vañó, J., Micó Tormos, P. Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo coste. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 1003-1009). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1003 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
| dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498081.1003 | |
| dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
| dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29711 | |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
| dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1003 | es_ES |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | es_ES |
| dc.rights.accessRights | open access | es_ES |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
| dc.subject | Visión artificial | es_ES |
| dc.subject | Visión estereoscópica | es_ES |
| dc.subject | Robótica | es_ES |
| dc.subject | Sistemas empotrados | es_ES |
| dc.subject | Escena tridimensional | es_ES |
| dc.subject | Sistema de visión | es_ES |
| dc.title | Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo coste | es_ES |
| dc.title.alternative | Real Time Stereoscopic Vision System for Obstacle Detection Using Low Cost Embedded Systems | es_ES |
| dc.type | conference output | es_ES |
| dspace.entity.type | Publication |
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- 2016_GilabertGisbert_Miguel_Sistema-vision-estereoscopica-deteccion-obstaculos-tiempo-real-sistemas-empotrados-bajo-coste.pdf
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- 1.53 MB
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